故事发生在清朝，蓓蓓公主（刘玉玲 饰）由皇帝主婚，必须嫁给皇族亲王，公主心里十万分的不情愿。这时，不怀好意的英文教师安德鲁看出了公主心意，怂恿她出逃美国。公主出逃后，安德鲁留下了一封勒索信给皇帝，所要赎金十万金条。 这下皇帝慌了神，马上派出三名大内高手带上赎金前往美国营救公主。大内侍卫黄强（成龙 饰）在公主出逃时曾见过她，只是并没能拦下她，对公主一直不能忘怀。于是，他请求当翻译的叔叔为他说请，让他参与营救行动。侍卫队长批准了他的请求，一行人正式踏上了美国。
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